Question 25

Le système ABS étant basé sur une comparaison des vitesses relatives entre les roues avant et arrière, il doit être initialisé à chaque démarrage du véhicule. Comme il n'y a pas de glissement au démarrage du véhicule à vitesse lente (en dessous de 10km/h), on se sert de cette phase pour étalonner les capteurs de roue. Lors de cette phase d'initialisation, le système ABS ne doit pas fonctionner. On se donne donc une réceptivité « vitesse lente » :

• « vitesse lente =1». Le véhicule roule à moins de 10 km/h ;

• « vitesse lente = 0 ». Le véhicule roule à plus de 10 km/h.

À tout instant du parcours, des diagnostics sont également réalisés en temps réel, afin de caractériser le bon fonctionnement de trois éléments majeurs du système :

• le capteur de roue,

• la commande de l'électrovanne

• et la pompe hydraulique.

Pour chacune de ces parties du système, une réceptivité est construite traduisant ou non son fonctionnement correct :

• « panne capteur »,

• « panne commande électrovanne »

• et « panne pompe ».

Chacune de ces réceptivités vaut 0 si le système associé fonctionne, 1 s'il est défectueux.