Lors du freinage on veut éviter que l'une des roues glisse sur le sol car le coefficient de frottement est plus petit que le coefficient de d'adhérence (efficacité du freinage) et car le glissement peut provoquer la perte de la maîtrise de la moto par son conducteur (dérapage).
Lors du freinage, les effets d'inertie provoquent un transfert de masse sur la roue avant. L'intensité de la composante normale de l'effort du sol sur la roue avant est donc supérieure à l'intensité de la composante normale de l'effort du sol sur la roue arrière.
L'intensité de la composante tangentielle de l'effort du sol sur la roue avant peut donc être plus grande que l'intensité de la composante tangentielle de l'effort du sol sur la roue arrière tout en restant pour ces deux efforts dans le cône d'adhérence (il n'y a pas de glissement au contact roue/sol).
On pourra donc appliquer un couple de freinage supérieur sur la roue arrière tout en garantissant le non glissement de la moto.
