Introduction
Le support d'étude proposé est la moto Ducati Monster 620 (voir illustration 1). Elle permet à son pilote de se déplacer, en transportant un passager et quelques bagages personnels. C'est un moyen de transport plus léger et plus maniable qu'une voiture qui offre des sensations fortes de conduite. Cependant, il nécessite le passage d'un permis de conduire particulier, car son utilisation est plus technique et moins sécurisée que celle d'une voiture.
La moto est constituée (voir illustration 2) :
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d'un cadre, qui assure la liaison entre tous les autres composants,
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d'un ensemble de direction, qui permet d'orienter la roue avant,
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d'un système de suspension arrière,
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de deux roues,
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d'un ensemble motorisé (moteur + boîte de vitesse + transmission), qui entraîne la roue arrière.
Le diagramme partiel des interacteurs de la Ducati Monster 620, représenté sur l'illustration 3, donne une modélisation des interactions de la moto avec quelques éléments du milieu extérieur, pendant une phase de roulage.
