Question 24

La variable glissement est égale à 1 si les vitesses angulaires des deux roues ne sont pas identiques et les vitesses angulaires des deux roues sont élaborées à partir du comptage des impulsions générées par le passage de la roue dentée devant le capteur à effet Hall. On va donc compter le nombre d'impulsions sur chacune des roues pendant un temps t_mesure.

Si ces nombres sont identiques pour les deux roues alors glissement = 0, si ce nombre est différent glissement = 1.

Le temps minimum de mesure est donc le temps nécessaire pour pouvoir voir une différence d'une impulsion entre les deux comptages en cas de glissement.

Supposons qu'une impulsion soit matérialisée par un front montant. Les signaux émis par les capteurs étant périodiques en créneaux, le temps minimum pour comptabiliser un front montant est égal à la période du signal. On en déduit donc que le temps t_mesure est égal à la période du signal issu du capteur de la roue arrière. (la couronne dentée comporte 100 dents)

AN:

On note que si la mesure ne dure effectivement qu'une période, et si les deux fréquences sont proches, on ne détectera pas toujours un différentiel de vitesse entre les deux roues. Pour plus de sécurité, on pourra prendre un temps de mesure égal à n fois celui calculé précédemment, la valeur de n étant à définir en fonction du comportement souhaité.