Le fichier proposé (.GIF) permet d’illustrer les différents régimes de la réponse indicielle pour une fonction de transfert du 2nd ordre normée (gain statique = 1 et pulsation propre = 1). Il fait apparaitre pour différentes valeurs d’amortissement (noté "z", variant de 0 à 2 par pas de 5/100) la courbe de réponse indicielle, la bande à +/-5%, le temps de réponse à 5% et les éventuels dépassements.
Il est conseillé de le visualiser avec un lecteur vidéo qui accepte les .GIF du type QuickTime ou Media Player Classic (gratuit sur le net) et de le visualiser après arrêt de l’animation afin de pouvoir "manuellement" faire varier le coefficient d’amortissement (z) à l’aide du curseur de défilement.
Cette animation permet d’illustrer l’allure de l’abaque donnant le temps de réponse réduit ("Tr5% x omega0" / "z"), en particulier les discontinuités observables lorsque D1=5% (z=0.69), puis lorsque D2=5% (z=0.43), etc.
Je donne également une version de l’abaque avec indication des discontinuités (.PDF)
Jean-Philippe COSTES
PS : pour information, cette animation a été construite à partir d’un script Maple.
reponse_indicielle_normee_ordre2.zip