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Initiation à la modélisation des systèmes automatisés

Le cours est accessible ici

How to Build a Segway Trasnporter

Les paragraphes suivants sont abordés :

  • Présentation des systèmes automatisés (asservis) :
    • définitions
    • systèmes bouclés
    • bref historique
    • classification des systèmes automatisés
    • représentation d’un système automatique
    • applications : le système "Segway"
  • Modélisation des entrées
    • signaux tests
    • signaux complexes
    • application : modélisation d’un signal
  • Vérification des performances
    • introduction
    • stabilité
    • précision
    • rapidité
    • amortissement
    • signaux complexes
    • application : réponse d’un système
  • Modélisation des SLCI - systèmes linéaires continus et invariants
    • introduction
    • définition d’un SLCI
    • modélisation des SLCI
    • transformation de Laplace
    • fonction de transfert
  • Simulation des SLCI
    • réponse temporelle (résolution d’équations différentielles)
    • fonction de transfert d’un système complexe

Indications :
Dans les questionnaires présents au bas des pages notées "applications", les icones ci-dessous permettent respectivement de :

  • vérifier le résultat ;
  • voir le corrigé ;
  • effacer les réponses.

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