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Modélisation des mécanismes

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Les paragraphes suivants sont abordés :

  • Modélisation des liaisons entre solides :
    • contact entre deux solides
    • degrés de liberté
    • liaisons normalisées
  • Modélisation cinématique des mécanismes
    • classes d’équivalence
    • graphe des liaisons
    • schéma cinématique
    • utilisation du modèle

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