Il s’agit de valider deux critères d’un cahier des charges (stabilité et rapidité).
On aborde les points suivants :
- modèle du moteur à courant continu
- modèle de la transmission de mouvement
- critère de stabilité (marge de phase) et de rapidité (temps de réponse à 5%)
On considère d’abord une approche "corps rigide" puis on prend en compte une souplesse.
Ce sujet s’appuie sur l’agrégation externe de mécanique 2010.
modelisation_-_machine_de_depose_de_gel-2.pdf
fichiers_x-cos-2.zip