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Machine de dépose de gel

Ce TP de modélisation propose de construire le modèle de connaissance d’un des axes d’une machine automatique de dépose de gel.
Le logiciel utilisé est Scilab (module X-Cos).

Il s’agit de valider deux critères d’un cahier des charges (stabilité et rapidité).

On aborde les points suivants :

  • modèle du moteur à courant continu
  • modèle de la transmission de mouvement
  • critère de stabilité (marge de phase) et de rapidité (temps de réponse à 5%)

On considère d’abord une approche "corps rigide" puis on prend en compte une souplesse.

Ce sujet s’appuie sur l’agrégation externe de mécanique 2010.


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