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Simulation de système asservi avec Labview

Introduction au "Control Design & Simulation Toolkit"

L’étude des systèmes asservis linéaires et continus est menée aussi bien dans le domaine temporel (en boucle fermée), que dans le domaine fréquentiel (en boucle ouverte). L’analyse d’une simulation de fonctionnement de système est donc indispensable à sa mise au point. De nombreux outils pédagogiques et/ou industriels existent et le choix par les enseignants est souvent difficile, compte
tenu, outre de leur qualité, de la gratuité ou du prix important de ces outils. Labview, avec sa boîte à outils “Control Design & Simulation” est l’un des outils industriels payant qui peut être également utilisé dans les classes scientifiques pour réaliser ces études.

Il n’est plus un concours où le sujet de Sciences Industrielles pour l’Ingénieur n’inclut un ensemble de questions sur les asservissements linéaires continus (au moins d’ordre 2 ou 3). Alors que ce soit en cours ou lors justement d’un travail dirigé utilisant ces questions types, il pourrait être bien utile de disposer
d’un outil passe-partout qui permette simplement de visualiser la réponse d’un système perturbé et d’étudier sa stabilité, dans Bode, Nyquist ou Nichols, par exemple.
De nombreux outils existent, plus ou moins graphiques, et simples à prendre en main. Avec le Toolkit ‘Control Design & Simulation’, il est possible de transformer Labview en un véritable système de test et de visualisation de la stabilité de quasiment n’importe quelle fonction de transfert, et ce en quelques clics de souris. C’est ce que vous pourrez découvrir en téléchargeant le fichier pdf ci-joint (article à paraître dans le numéro 151 de la revue Technologies et Formations de novembre 2010) et l’outil de démonstration . exe qui l’accompagne. Ces deux fichiers ont été regroupés dans le fichier CDT.zip

Pour pouvoir faire fonctionner le programme Labview fournit dans le fichier zip, il faut obligatoirement que le moteur d’exécution de celui-ci (Run-Time 2009) soit préalablement installé sur votre ordinateur.
Ce moteur d’exécution est en téléchargement gratuit sur le site de National Instrument à cette adresse :
http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/2192/lang/fr

"Au même titre que Matlab, édité par The Mathworks, la connaissance de LabView est quasiment indispensable sur le CV des ingénieurs que nous formons. Tous les stages “tests, essais et mesures” en exigent la maîtrise. Très peu d’ingénieurs réalisent aujourd’hui de la programmation en C pour une application d’acquisition de données sauf s’ils disposent d’une bibliothèque
toute faite ou qu’il existe déjà un programme. Dans le domaine du test et
mesure, LabView est devenu tout aussi indispensable que peut l’être le Pack Office de Microsoft dans le domaine bureautique. Le couple LabView et Matlab est devenu la règle à calculs sophistiquée de l’époque actuelle" (Interview de Francis Cottet, directeur de l’ENSMA, publiée dans Mesures 814 d’avril 2009)

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