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BigDog

Le BigDog est un robot d’assistance militaire destiné à aider les soldats sur le terrain.
Il a été développé par Boston Dynamics à l’aide de financement du DARPA (Département de la défense des USA).
Il est destiné au transport de charge et des missions d’observation.

Sa masse est de 110 kg.

Il est capable de transporter des charges de 150 kg à 6.4km/h et de gravir des dénivelés de 35°.

Il intègre une unité hydraulique entraînée par un moteur 2 temps de 15 CV, 4 actionneurs à chaque jambes et toute une série de capteurs (de position, de force de contact au sol, un gyroscope et une unité de vision stéréoscopique).

L’ensemble de ces capteurs couplé à un ordinateur lui assure une remarquable stabilité et lui permettent d’évoluer sur des terrains fortement accidentés.

La vidéo de démonstration de ce concept met en évidence son aptitude remarquable à gérer les imprévus pouvant survenir (plaques de verglas, chocs latérales, ...).

Wikipédia

Informations complémentaires

Boston Dynamics

Vidéo de démonstration :

Portfolio


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